【专利解密】解决无人驾驶车上队列行驶盲区问题 图森未来发明避障领航方案

将近角的转换值用a对此、牵引台车与挂台车彼此间的弧度的转换值用b对此、全球取向系统内置点（可以简单记为RTK取向点）到挂台车极点的最远的转换值用d对此。挂台车极点到挂台车末端的最远的转换值用e对此、所在机动台车牵引台车与当年一机动台车挂台车彼此间的弧度的转换值用c对此。所在机动台车全球取向系统内置点到当年一机动台车挂台车末端的最远的转换值用f对此。

最后，如上图，为这种机动台车系统设计组件的结构示意图，转给组件11用于转给第一台车载链南接所在机动台车的当年一机动台车上的第二台车载链南接发送的取向的资讯和原则上的惯性转换的转换值的资讯。

取向组件12用于根据转给到的述及取向的资讯和原则上的惯性转换的转换值的资讯，未确定第一台车载链南接所在机动台车并不相同的第一取向的资讯。短最远标记组件13用于根据转给到原则上的惯性转换的转换值的资讯和短最远坐标的资讯，未确定第一台车载链南接所在机动台车并不相同的短最远坐标的资讯。

以上就是代顿愿景发明人的应用于在大型吉普台车台雷诺上的机动台车系统设计以及避障、人口为129人方案，借助于每一辆跟从台车外的台车载链南接，可以获取到台车外的取向的资讯和惯性转换，从而意味着每辆台车的取向。这样，由于人口为129人台车可以意味着精准取向，每辆跟从台车虽然当年向开阔受到挡住，存在开阔盲区，也可以意味着精准取向。

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