汽车圈不相上下产品经理交锋：激光雷达装在哪里最合理？

大幅提高一定离地时，可以付诸绕过此前卡车测量到此前此前卡车的原因。

其次就是「看得广」，已确定配备激光火控系统对的原型座机卡车系所常用的分离固体火控系统对的测量视角一般只有 120°，而如果要在座机动卡车辆两车的此前进方向付诸 180°，或者是全方位 360°扫描，以外卡车原由就会选项双/四颗激光火控系统对，或者其他应用程序感官弥补剩下 60°/240°看想到。

威马 M7

比如威马 M7 除了在卡车尾配备一颗激光火控系统对均，在卡车尾激光火控系统对后侧还加配有了 2 颗 800 万 像素的摄像头，在卡车身后侧此前翼子板的所在位置再加配有了两颗激光火控系统对，累计扫描看想到大幅提高 360°。

另一以外卡车原由则以座机动卡车辆的最高所在位置，将单颗激光火控系统对展现 120°扇形区域的最主要有效立体化，理同就越就越的范式思维。

而卡车原由选项在卡车尾配备激光火控系统对的时候也就会考虑看想到下内侧与卡车尾铁环的所在位置，一般就会根据卡车系的有所不同调整下倾几度。

蔚来 ET7

最后安全及系天内，从二期工程视角上来说，将激光火控系统对捡置在卡车尾，只能避免甩泥、飞石、剐蹭等突发功能性事件的起因，相比较此前座机铁环、大灯的所在位置，卡车尾的几率是极小的；以及仅限于人行道安全及震荡和好处的振动控制。

相反，将激光火控系统对转送在卡车尾，对座机动卡车辆的形状样貌也就会普遍存在极为大的疑虑，比如李想将其样貌形容为座雷电战士-高达、何小鹏则用「兔子的耙前额」描述这种样貌。

同时还所需考虑近场平坦梯子普遍存在一定盲区，以及操控性系天内、风噪、变红、冷却系统等不太可能的原因。

提议二： 此前大灯 （井铁环看想到）

兼顾样貌美感、保障近场平坦梯子盲区。

这种作法基本上完美地将激光火控系统对发挥效用了隐藏视觉效果，如果再将此前大灯加以熏黑立体化两处理事件，基本只能受限制卖家的基本上美感观。

同时，将激光火控系统对转送在大灯所在位置，垂直方向上景深盲区越来越小，对近场平坦梯子的识别好处。

比如遇到进出地库、缓加塞、横穿路口等有用场面时，越来越只能有效的检测到侧向来卡车、人行道的看想到。

但由于配备所在位置的过更高，对于激光火控系统对的景深扫描范围内而言赞同是有一定弊端，免再不就会经常出现遮蔽以及盲区。

探维信息技术商品总监张立辰回应，激光火控系统对配备在卡车此前灯正上方的所在位置，主要座机制是可用或常规功能性避障，但正上方的所在位置普遍存在不能避免的盲区关键问题。

而上方的所在位置可以是感官座机制也可以是整合座机制，但整合座机制所需 360°的电子邮件，单颗半固体激光火控系统对也就是说不能付诸整合座机制。

因此，常用这一套提议的玩者基本常就会选项多颗激光火控系统对加以安全及冗余，仅限于 极楔形Alpha S HI 英文版 、 小鹏 P5/G9 、 阿维塔 11 。

除了应用程序效率的高企均，大修效率同样也是一个必不可免的原因。

比如震荡、剐蹭、飞石等都是普遍存在对置于大灯两处的激光火控系统对带来损坏功能性的随座机性，并且在日常两车想象生活中的，这种概念这不更高。

提议三： 座机座机头 （人行道看想到）

作为这套提议的创始者，夏一平忽视，这套提议兼具创新功能性，激光火控系统对所两处的所在位置不仅风情柔和，形状这不加分，对「鬼探头」也能发挥效用好处的战术上。

不太可能，从二期工程视角上来看，此前座机铁环的所在位置明显高于大灯的布置，但在理论上应用场面中的，这套座机座机头的提议普遍存在一个最主要疑虑的关键问题——人行道震荡管控。

这也是李想忽视这套提议最不可能付诸的原因，李想忽视，激光火控系统对不适当捡进发动座机铁环上，因为这种作法在不太可能通过最新的人行道震荡规章。

在中的汽研验证中的有一项人行道管控及主动安全及，验证座机动卡车辆在与人行道起因震荡后，座机动卡车辆本身的大灯、发动座机座机头、此前格栅涂料和 A 圆柱等区域对人行道的伤害高度。换言之，抉择的是座机动卡车辆的结构结构设计及塑胶此前提对道路中的的在生活中的能够针锋相比较。

比如小鹏 P7，在人行道管控这项验证娱乐节目上，以 9.767 分 （满分 15 分） 的佳绩两处于及格新线内侧。

而将激光火控系统对转送在座机座机头后侧，且再行不考虑能否通过震荡规章，对于人行道管控等关键问题也是这不大的隐患，大随座机性验证佳绩就会刷新底新线。

除此均，即便是常用了「翻铁环式」结构设计加以常规，但还所需考虑座机座机头的塑胶、日常出事摇晃引致配备视角偏移，以及大修效率等关键问题。

因此，相比较此右边两套较为「成熟」的提议，座机座机头的这套提议还有诸多避免再不的关键问题。

提议四： 翻铁环式、此前大灯、内置此前挡风涂料

既然卡车门、座机座机头的提议都对座机动卡车辆形状美感产生严重影响，而大灯的大修效率又太高，那为什么不把激光火控系统对直接想到内嵌两处理事件？

事实上，但凡在卡车上你能忘了的所在位置，卡车原由基本都把注册商标都登记一个遍了。

比如，可伸缩式结构设计也逐渐被卡车原由认可的提议之一，而这套提议回事是卡车尾转送激光火控系统对的升级英文版，如 路特斯 ELETRE 常用了这套提议。

此此前，平庸卡车也还登记了一项类似可伸缩式激光火控系统对组件的注册商标。

这项注册商标回事是在布置激光火控系统对的同时还有一个液压座部门，它的液压座部门可用液压火控系统对功用在第一所在位置和第二所在位置间翻转，类似集度 SIMU Car 的提议。

简单表达出来就是当火控系统对功用不所需常用时，液压座部门液压设置于卡车尾外板开口两处的火控系统对功用进行翻转，使火控系统对功用通过开口向下伸入至卡车尾外板和卡车尾内板附赠的容纳内部空间内。

另外还有一项登记过注册商标所在位置是：内置此前挡风涂料。

的商品曾提交了一份关于卡车载激光火控系统对器材配有置的发明注册商标，其运载所在位置与特斯拉的此在后三目摄像头常用的布置作法一样，也是将激光火控系统对配备于座机动卡车辆的挡风涂料后面。

这种提议，无论是形状样貌、布置所在位置，还是大修效率，都是均值的解出决提议，但就是关于涂料带来的波形衰减关键问题一时半就会不能解出决。

相比较于摄像头，曲面结构的挡风涂料就会带来激光火控系统对电磁波波形衰减，而且在《卡车也安全及涂料》规定下的 挡风涂料透光率只是不更高于 70% ，这不是完全符合激光火控系统对生产力的高透光涂料， 高透光涂料的透光率要求达 90% 以上 ，这就会产生效率的增加。以外来说还有着极为大的难度。

当然，在激光火控系统对所在位置布置上还尝试过内嵌此前大灯的提议。

激光火控系统对公司 Cepton 曾宣布与东洋最主要卡车也照明灯公司 Koito 携手，此前者将为后者提供定制的微型激光火控系统对解出决提议，将激光火控系统对配备卡车灯中的。

双方著手从 ADAS 开始进行并将延伸到越来越管理人员的自动出事，第一阶段携手成果将在今年对外公布。

夏一平也曾应有卡车也心：将来激光火控系统对与卡车灯合为一体立体化、集成立体化赞同是一个趋势。

以外来看，卡车载激光火控系统对的运载所在位置布置从卡车尾到内嵌此前大灯一共是有六种解出决提议，各自也有有所不同的利弊之两处，取舍不一。

越来越有回应，激光火控系统对配备在哪里并没有唯一的正确，具体还是要结合客户度量的自动出事座机制场面来想到均值的结构设计， 原型座机是核心技术 + 二期工程立体化 的双重抉择。

智加信息技术首席科学家崔迪潇回应，配有在什么所在位置，具体是看想到什么座机制，如果是要想到感官，捡进卡车此前灯正上方后侧所在位置越来越适当。如果是想到整合，捡进卡车此前挡最上面就会好处，捡进最上面的激光火控系统对就会看得越来越高越来越近。

「这是一个相比较的概念，一般来说算法的生产力，例如感官算法通常越来越注目路面上的动态城市交通策划者，某些整合算法越来越注目路面均的建筑物，两类算法的要求可以通过激光的有所不同配备来分别受限制。」崔迪潇可用道。

那么，既然激光火控系统对的所在位置布置一般来说有所不同算法的生产力，运载比例又此前提只有多此一举呢？

02 一颗保底，四颗保平安？

作为本次圆桌论坛的第二个敏感话题，李想的观点是得益于卡车尾的战术上所在位置，单颗与双颗没有区别，甚至功能座机动性高于双颗布置。

夏一平、何小鹏的观点是 越多越安全及 ，而沈晖就比较中的立， 短期看效率 、 长期看核心技术 。

这个敏感话题回事以此前以来都普遍存在离地的疑虑，仅限于去年追随者座雷电龙的官宣配备 4 颗华为 96 新线激光火控系统对，在此之后带入了市面上配备激光火控系统对总和的卡车系，相比较单颗激光火控系统对，且再行不说中的心等参天内的打碎，普通人激光火控系统对的比例从未让座雷电龙的造势了很长的很久。

理论上上，激光火控系统对的比例一般来说所需受限制的感官范围内和场面座机制。

比如感官范围内，分离固体激光火控系统对的测量视角一般只有 120°：

有卡车原由忽视这从未足以付诸举例来说自动出事的座机制；

有卡车原由忽视所需两个 120°的振荡才能谈及「安全及」；

有卡车原由忽视四颗形成 360°才只能付诸举例来说自动出事。

至于场面座机制，以城市、高速、泊卡车三大场面为例，可划分为：

L2 从未只能付诸结构立体化道路、高速恰巧借助人； L3 的预想是结构立体化道路更高速除去人、高速借助人； L4 则是在结构立体化道路加速自动出事。

在城区附赠区域自动出事，三个级层同时还所需衍生无天内的细立体化场面。

崔迪潇回应，因为激光火控系统对自身的原理特功能性，所以引致了它不能想到到所有的座机制。

那么单个激光火控系统对在常用想象生活中的不能付诸多个座机制，只有通过多个激光火控系统对才可以把自动出事座机动卡车辆所需的座机制全部覆铁环。这也就是为什么举例来说的自动出事座机制所需配有这么多的激光火控系统对，甚至有些堆了四个激光火控系统对。

理论上，激光火控系统对的比例越多，座机动卡车辆的智能立体化高度就越，但理论上座机动卡车辆智能立体化高度与感测器比例间普遍存在一个蓝宝石平衡状态点，固执的堆砌比例，无关座机动卡车辆本身的算力，产生的显然如智能手座机一样反向而经常出现Pearl、宕座机等原因。

当然，激光火控系统对的比例，无论如何都绕不开效率的考量。

随着近几年的转变，现在全国功能性的分离固体激光火控系统对报价普遍压至 8000 元所列，比如全国功能性首款下新线激光火控系统对卡车系的小鹏 P5，更高价越来越换标价为 6916 元 /颗，那么两颗的价位就从未是接近 1.5 万 元了。

对于卡车也而言，这个价位的配件是什么概念？

三菱汽车 CVT 变速箱在全国功能性至今配有座机量从未超过了千万台级别，核心技术极为成熟，全国功能性更高价市场价钢带英文版的价位最更高在 1.7 万元左右。

而激光火控系统对作为自动出事感官层中的的其中的一个小分支，从未越来越快尾随上基本上卡车也三大件之一的价位了。

尽管卖家仅仅想为激光火控系统对付出了相当大的效率，但几倍激光火控系统对此前提都能「物尽其用」，还是为了原由业的营销买单，至今仍是未知之天内。

华为在 2020 年末研发的 96 新线激光火控系统对从未大幅提高了年产 10 万套/新线的规模，愿景著手将效率降到 200 美元甚至是 100 美元，这个价位足以视作一个这不恰当的参考价。

03 何时只能真刀真枪地出来说话

以外来看，年内著手下新线配备激光火控系统对的卡车系仅限于蔚来 ET7、蔚来 ET5、极楔形Alpha S HI 英文版、小鹏 G9 等等。

但这只是下新线的或多或少，这不反之亦然从未只能享用到激光火控系统对所相同的的软件免费。

以蔚小理为例，三者都遇到一个这不棘手的难题：

蔚来 ET7 配备 NAD 管理人员常规出事系统对，再行通车常规出事系统对，后续在一些地区陆续掀开 NAD 免费； 平庸 L9 配备 AD Max 管理人员常规出事系统对，具体座机制依赖于行政审批，将在各个城市逐步掀开； 小鹏 G9 配备 XPILOT 4.0 智能常规出事系统对，系统对愿景就会在 2023 年热卖，并且在规章允许的此前提下，在各个城市陆续开捡。

据理解出，各家最新的常规出事的软件系统对需与其相同的激光火控系统相同用程序协同工作，否则激光火控系统对根本不能展现效用。

换言之，应用程序再行上卡车了，的软件视原因而定。

三家头部玩者尚且如此，智己 L7、威马 M7、飞凡 R7、阿维塔 11、座雷电龙的、娘娘 S 等配备激光火控系统对的卡车系，一上市此前提能立马享用到相同的的软件免费还是未知天内。

除此均，即便最平庸的时间是卖家在 2023 年只能享用到激光火控系统对产生的商品感官，但基本上、日常维护暗藏仅仅是一堆的想象关键问题。

越来越有回应，卡车原由想到激光火控系统相同用程序评核想象生活中的还普遍存在很多难题，有所不同卡车原由的验证方法和验证指标普遍存在很大的歧异，得出的验证论断也有很大的相差。

很多激光火控系统对原由业刚上卡车的时候，点频、精确度、测量距离等各种参天内称得上完美，但激光火控系统对时有在「风吹日晒，颠沛流离」的环境中的工作，半年之后视觉效果就近胜。

激光火控系统对任何一个小娱乐节目的出错常就会严重影响整个自动出事系统对的工作，而这也纠结出激光火控系统对的更高价体系的关键问题。

以头部新势力玩者为例，这个关键问题以外产生了两种应有：

没有这方面的政策；

越来越换还是大修，看具体原因具体分析，没有一个相比较标准的两处理事件过程。

换言之，这些卡车原由对于激光火控系统对的更高价体系并没有敲定一个标准可行的提议，仅限于质保期、定损、大修费用等等。

这也反之亦然已确定卖家为激光火控系统对买单，换来的只是为核心技术升级提此前埋好应用程序条件、以及便于卡车原由图表搜罗，算法递归。

如果说 2022 年是卡车载激光火控系统对原型座机元年，那么原型座机一词指向的是卡车原由，而不是卖家。

本文来自微信公众号 “卡车也心”（ID：Auto-Bit），作者：郑森鸿，36氪经常用权发布。

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